水陆两用管道检测机器人爬行器，适用于300mm-600mm的雨水污水管道

ty-G300

钦北【专利】CCTV管道机器人激光检测城市下水道市政排水高清厂家直销质保一年，终身维护

天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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4、 摄带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V

6、控制模块：傻瓜式操作

三、 机器人爬行器参数：

能在水面上面漂浮，不惧管道里面的水有多深！！

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

-天仪仪器-ty产品好一栋楼共配置了两名清洁工。新技术的快速发展极大的提高了生产率，机器人技术极易替代简单重复性的工作。随着经济的快速发展，这是不可抵挡的洪流。然而，中国人口众多，过多的农村人口所从事的工作会受到机器人的极大冲击，这将是一个不可忽视的社会问题。机器人的设计首先要遵循机器人学三原则，即首要目标就是不得人类。

-天仪仪器-ty操作简单另外，学习样本的选择也是网络控制的一个议题，能够使网络实现自适应学习，选择具有代表性的样本，一直是人工智能的深度学习的难点之一。随着社会的发展劳动力成本会进一步提升，这使得机器人的发展成为了一个不可逆转的潮流。然而机器人代替人工已经造成比较深入的社会问题。比如人口失业率加深、社会不安定因素增加。

-天仪仪器-ty功能多系统设计分为硬件和软件程序调试，硬件主要包含电源电路、光耦隔离电路、H桥电机驱动电路。软件程序调试主要分为红外数据采集与处理程序设计和PWM控制电机转速程序设计。系统整体方案框架如图1所示。结构设计主要使用Solidworks制图软件，3D打印机以及激光雕刻机。SolidworLs软件是一个基于Windows开发的三维CAD系统。